Toma de huellas · Madrid
Cita previa para la toma de huellas en Madrid
Hay 22 oficinas en Madrid que la hacen, y no todas tienen huecos a la vez: por eso las vigilamos todas. Con el nombre exacto que verás en el sistema oficial — elegir la comisaría equivocada es una de las formas más habituales de perder la cita.
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Para conseguir cita de toma de huellas en Madrid hay que pedirla en el sistema oficial de cita previa de extranjería eligiendo el trámite «POLICÍA-TOMA DE HUELLAS» y cualquiera de las 22 oficinas de la provincia. Los huecos aparecen sin aviso y se agotan en minutos: en Madrid registramos 551 entre el 08/06 y el 11/09, en 55 días distintos, sobre todo hacia las 06:00, 09:00, 10:00. Necesitas la resolución favorable, el pasaporte y la tasa 790/012 pagada. CitaHuellas vigila esas oficinas de forma continua y reserva a tu nombre por 59 €, que pagas solo cuando la cita está confirmada.
Cómo funciona oficialmente en Madrid
En Madrid la cita de huellas la pides tú — no te la asignan. Lo confirma la guía oficial de la Delegación del Gobierno en Madrid, actualizada el 20 de agosto de 2026, que enumera «Cita previa para Policía y Asilo» entre los trámites que hace el propio ciudadano en la sede electrónica. Revisamos su web de Extranjería entera y no menciona ninguna prueba piloto ni asignación automática.
Once comisarías declaran oficialmente el trámite
El localizador oficial de dependencias de la Policía Nacional lista once oficinas de la provincia cuyo listado de trámites incluye expresamente «Toma de impresiones dactilares para confección de la Tarjeta de Identidad de Extranjero» — entre ellas Alcalá de Henares, Alcorcón, Aranjuez, Coslada-San Fernando, Fuenlabrada y Getafe. La Delegación del Gobierno añade una Unidad de Extranjería en Arganda del Rey.
Huellas y recogida son DOS trámites distintos
En el localizador oficial figuran por separado. En la capital, quien entrega las tarjetas es la Sección de Documentación de Extranjeros de la Jefatura Superior, en la Avenida de los Poblados. Conviene saberlo antes de pedir cita: es el error que hace perder el turno.
La Brigada Provincial de Padre Piquer no hace huellas
No figura en el directorio oficial como oficina de toma de huellas; sus trámites publicados son otros. Mucha gente va allí por defecto.
Ninguna norma te obliga a ir a la comisaría de tu municipio
Buscamos una regla oficial que ate la toma de huellas al padrón o al municipio de residencia y no existe. Lo más parecido es el art. 209.11 del Reglamento, que vincula la expedición de la TIE a la comisaría donde se tramitó el expediente o se practicó la notificación. La residencia sí manda para otra cosa distinta: devolver la tarjeta caducada (art. 209.8). Ojo, las fichas policiales no son uniformes — para estudiantes y para familiares de ciudadano de la UE sí fijan un criterio territorial.
No existe un plazo oficial para RECOGER la tarjeta ya fabricada
Es la confusión más extendida y la que más miedo genera. El plazo de un mes que fija la ley (art. 4.2 de la Ley Orgánica 4/2000) es para SOLICITAR la tarjeta —es decir, para la toma de huellas—, no para recogerla una vez hecha. Revisado el artículo 209 completo del Reglamento y la Orden que regula la tarjeta: ninguna fuente oficial fija un plazo de recogida, y no recoger una tarjeta ya fabricada no aparece tipificado como infracción en los artículos 52 y 53 de la Ley. Distinto es no obtener la TIE: eso sí es infracción grave.
Por eso no encuentras nada buscando «huellas» en la ley
En el texto consolidado del Reglamento vigente (RD 1155/2024) la palabra «huella» no aparece ni una vez, y «cita previa» tampoco. La norma habla de «expedición y entrega» de la Tarjeta de Identidad de Extranjero. No es que no esté regulado: es que se llama de otra manera.
Comprobado el 31 de agosto de 2026 en fuentes oficiales: Delegación del Gobierno en Madrid — guía informativa de Extranjería (act. 20/08/2026) · Policía Nacional — localizador oficial de dependencias · RD 1155/2024 — art. 209 (expedición y entrega de la TIE). Esto es información, no asesoramiento legal.
Lo que hemos medido en Madrid
Entre el 08/06 y el 11/09 nuestro sistema registró 551 huecos de toma de huellas en Madrid, repartidos en 55 días distintos y 21 oficinas. Las tres oficinas más activas concentran el 54%. Es el registro de lo que apareció, no una estimación.
| Oficina (nombre oficial) | Huecos vistos | Último |
|---|---|---|
| CNP Avda Poblados, Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid | 211 | 04/09 |
| CNP Comisaría De Alcalá De Henares, Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares (Madrid) | 43 | 05/09 |
| CNP Comisaría De Majadahonda, Ctra.villanueva Del Pardillo, 3, Majadahonda (Madrid) | 41 | 05/09 |
| CNP Comisaría De Alcorcón, Alfredo Nobel, 10, Alcorcón (Madrid) | 39 | 11/09 |
| CNP Comisaría De Alcobendas, Avda. De España, 52, Alcobendas (Madrid) | 35 | 02/09 |
| CNP Comisaría De Fuenlabrada, Calle De Los Ángeles, 9, Fuenlabrada (Madrid) | 33 | 10/09 |
| CNP Comisaría De Móstoles, Granada, 9, Móstoles (Madrid) | 31 | 06/09 |
| CNP Colmenar Viejo, Carlos Aragón Cancela, 5, Colmenar Viejo | 31 | 03/09 |
| CNP Comisaría De Valdemoro, Avda. De España, 97, Valdemoro (Madrid) | 14 | 25/06 |
| CNP Comisaría De Getafe, Churruca, 6, Getafe (Madrid) | 14 | 06/09 |
| CNP Comisaría De Coslada, Guadalquivir, 16, Coslada (Madrid) | 10 | 31/08 |
| CNP San Felipe Tie, San Felipe, 7, Madrid | 9 | 11/09 |
Y 9 oficinas más con menos huecos.
Horas en las que más huecos hemos visto salir en Madrid: 06:00, 09:00, 10:00. Hora de Madrid. Por eso vigilamos a todas horas y no solo por la mañana.
Datos propios, actualizados el 12/09/2026.
Oficinas de toma de huellas en Madrid
Nombres tal y como aparecen en el desplegable oficial. Si eliges otro trámite la lista cambia — estas son las de toma de huellas.
CNP Avda Poblados
Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid
CNP Colmenar Viejo
Carlos Aragón Cancela, 5, Colmenar Viejo
CNP Comisaría De Alcalá De Henares
Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares (Madrid)
CNP Comisaría De Alcobendas
Avda. De España, 52, Alcobendas (Madrid)
CNP Comisaría De Alcorcón
Alfredo Nobel, 10, Alcorcón (Madrid)
CNP Comisaría De Aranjuez
Avda. Príncipe, 40, Aranjuez (Madrid)
CNP Comisaría De Arganda Del Rey
Av.mediterraneo(Policialocal), 7, Arganda Del Rey (Madrid)
CNP Comisaría De Collado Villalba
San Fernando, 27, Collado Villalba (Madrid)
CNP Comisaría De Coslada
Guadalquivir, 16, Coslada (Madrid)
CNP Comisaría De Fuenlabrada
Calle De Los Ángeles, 9, Fuenlabrada (Madrid)
CNP Comisaría De Getafe
Churruca, 6, Getafe (Madrid)
CNP Comisaría De Las Rozas De Madrid
José Echegaray, 10, Las Rozas De Madrid
CNP Comisaría De Leganés
Avda. De Universidad, 27, Leganés (Madrid)
CNP Comisaría De Majadahonda
Ctra.villanueva Del Pardillo, 3, Majadahonda (Madrid)
CNP Comisaría De Móstoles
Granada, 9, Móstoles (Madrid)
CNP Comisaría De Parla
Avda. Juan Carlos I, 2, Parla (Madrid)
CNP Comisaría De Pozuelo De Alarcón
Camino De Las Huertas, 36, Pozuelo De Alarcón (Madrid)
CNP Comisaría De Rivas Vaciamadrid
José Hierro, 82, Rivas-Vaciamadrid (Madrid)
CNP Comisaría De Torrejón De Ardoz
Hilados, 15, Torrejón De Ardoz (Madrid)
CNP Comisaría De Valdemoro
Avda. De España, 97, Valdemoro (Madrid)
CNP San Felipe Tie
San Felipe, 7, Madrid
Comisaría De Getafe 2
Churruca, 6, Getafe
El trámite que hay que elegir en el sistema oficial es el mismo en toda España: POLICÍA-TOMA DE HUELLAS (EXPEDICIÓN DE TARJETA) INICIAL, RENOVACIÓN, DUPLICADO Y LEY 14/2013. Lo que hay que llevar, la tasa 790/012 y la segunda cita de recogida del TIE están explicados una sola vez, en las guías.
Preguntas sobre la cita de huellas en Madrid
¿Dónde se toman las huellas en Madrid?
En Madrid hay 22 oficinas que realizan la toma de huellas en el sistema oficial ICP+. En nuestros registros, los huecos salieron sobre todo en CNP Avda Poblados, Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid y CNP Comisaría De Alcalá De Henares, Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares (Madrid) — las tres más activas concentran el 54% de lo que vimos. Puedes pedir cita en cualquiera de ellas dentro de la provincia.
¿Cuánto tarda en salir una cita de huellas en Madrid?
No hay un plazo fijo. Lo que sí podemos decir es lo que medimos: 551 huecos de huellas en Madrid en 97 días, repartidos en 55 días distintos — es decir, hubo hueco aproximadamente más de la mitad de los días. El último que registramos fue el 11/09. Cada hueco dura minutos, por eso lo que vendemos es estar mirando en ese minuto.
¿A qué hora salen las citas de huellas en Madrid?
En Madrid las horas en las que más huecos hemos visto aparecer son las 06:00, 09:00, 10:00 (hora de Madrid). No es una regla — un hueco puede salir a cualquier hora, y los vigilamos todos — pero es lo que muestran 551 detecciones reales.
¿Puedo ir a cualquier comisaría de Madrid?
Sí. Para la toma de huellas puedes acudir a cualquiera de las 22 oficinas de la provincia de Madrid que ofrecen ese trámite; no tiene que ser la de tu domicilio. Aceptar cualquiera de ellas es lo que convierte semanas en días: en Madrid los huecos se repartieron entre 21 oficinas distintas.
¿Cuánto cuesta que me consigáis la cita en Madrid?
59 € por cita gestionada, sin pago por adelantado: pagas cuando tu cita está confirmada y verificada. La reservamos a tu nombre y con tus datos en la plataforma oficial.
¿Te la buscamos nosotros?
Vigilamos las 22 oficinas de Madrid y reservamos a tu nombre en cuanto aparece un hueco. 59 €, sin pago por adelantado.
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